こんにちは。学部3年の友田です。
今シーズンは新車両が組み上がるまでの間、前年度の車輌を使って走りこみを行う予定です。
そこで、ドライバー育成やマシンの評価をより定量的に行うために新たにいくつかのセンサーを
前年度マシンに取り付けようと思っています。

今日紹介するのはその一つ、ステアリング角度センサー！
各時刻におけるステアリングの角度を計測することで、ハンドル操作に対する車輌の応答速度や
位相遅れを明らかにしたいと思っています。また、ドライバー育成にも活用できるでしょう。

センサーはポテンショメーターで、画像のようにステアリングシャフトにギヤを介して
取り付けることにしました。
かなりやっつけ作業になりそうですが、なんとか実用に耐えるものにしたいですね。


今週から期末テストが始まるので作業は一時中断となります。
しっかりと単位を取って春休みに精一杯作業をしたいと思います。